نام فایل : ساختار کنترل‌کننده

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 41

حجم : 840 کیلوبایت

بنام خدا

مقدمه
ايده اصلي روش
طراحي يک کنترل‌کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي پس از دکوپله کردن نسبي

تفاوت و تشابه با روش .C.L
هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته
ِِ استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش‌ آرايه نايکوييست
محدوديت‌ها
لزوم مربعي بودن تابع تبديل
لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري
ساختار کنترل‌کننده
جبرانساز معکوس‌پذير و گويا با صفرها و قطب‌هاي سمت چپ
يک ساختار مناسب:
قضيه Rosenbrock (1970):


طراحي دو مرحله‌اي:
غالب قطري کردن ماتريس حلقه‌باز
طراحي کنترل‌کننده‌هاي SISO براي هر حلقه بدون نگراني نسبت به اندرکنش باقي‌مانده در سيستم
ياد‌آوري
ايده اصلي : نايکوييست تعميم يافته

در عمل:


با يک جبرانساز قطري باند گرشگورين را
از 1- دور مي‌کنيم بدون اينکه پهناي آن
را زياد تغيير دهد.
مقايسه INA و DNA
INA
DNA
CDD کردن ماتريس

....