نام فایل : رباتیک عامل هوشمند نهایی

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 20

حجم : 424 کیلوبایت

بنام خدا
فصل دوازدهم
رباتیک: عامل هوشمند نهایی
ربات چیست؟

موجودی مکانیکی با توانایی انجام کارها به صورت خودمختار.
یعنی بتواند:
بدون نیاز به انسان کار کند.
خودش را با تغییرات محیطی تطبیق دهد.
با اختلال در یک بخش کل آن موجودیت از کار نیافتد.
دنیای خود را کاوش کرده و درک کند و باعث ایجاد تغییر در آن شود.
نقاط مهم در تاریخچه رباتیک
400 B.C.E.: A wooden dove that flaps its wings.
1500s: Robots that play music.
1738: de Vaucanson’s duck.
1818: Shelley’s Frankenstein.
1920 R.U.R. (Rossums Universal Robots) by Karel Čapek.
1948: Wiener’s Cybernetics.
1950: Asimov’s I Robot.
1951: First teleoperated articulated arm.
1956: Unimation introduces the industrial robot.
1966: Shakey, the first AI robot.
1968: 2001, A Space Odyssey introduces HAL.
1999: Sony introduces the AIBO.
2000: Lamprey brain is connected to sensors to control a robot.
2002: iRobot’s Roomba.
2004: Spirit and Opportunity land on Mars.
2005: Stanford’s Stanley wins DARPA Grand Challenge.
2006: Self-parking automobiles.
علل مطرح شدن رباتیک
دقت و سرعت بیشتر ربات ها.
انجام کارها بدون خستگی و کم شدن بازدهی.
زحمت و تلاش کمتر و همچنین خطر کمتر برای انسان.

به عنوان نمونه:
....