نام فایل : تفاوت مدل های مختلف

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 22

حجم : 320 کیلوبایت

بنام خدا
Model Predictive Control (MPC)
Introduction…
MPC به خانواده ای از کنترل کننده ها اطلاق می شود که با استفاده از مدلی از پروسه و با مینیمم کردن یک تابع هزینه، سیگنال کنترلی را بدست می آوردند
مدل
تابع هزینه
استراتژی receding
در هر لحظه افق رو به آینده پیش می رود
سیگنال کنترلی در هر لحظه محاسبه می شود
تفاوت مدل های مختلف

در مدل مورد استفاده برای پروسه و نویز

تابع هزینه ای که باید مینیمم شود
مزیت های MPC
به جهت قابل فهم بودن اصول و مفاهيم پايه اي در اين روش و سادگي تنظيم پارامترهاي آن، تنها نياز به اطلاعات كنترلي محدودي جهت بكارگيري اين روش كنترلي ميباشد.

الگوريتمهاي MPC را ميتوان جهت كنترل پروسه هاي مختلفي بكار برد. اين پروسه ها ممكن است داراي ديناميك ساده و يا پيچيده اي از قبيل سيستمهاي داراي تأخير زماني طولاني، سيستمهاي غيركمينة فاز و يا سيستمهاي ناپايدار باشند.

به سهولت ميتوان آن را در سيستمهاي چند متغيره بكار برد.

اين الگوريتم ذاتاً زمانهاي مرده را جبران ميكند.
مزیت های MPC

الگوريتمMPC يك روش كنترل feed forward جهت جبران سازي اغتشاشهاي قابل اندازه گيري بكار ميگيرد.

قوانين كنترل خطي را بسادگي ميتوان در كنترل كننده هاي حاصل از اين روش بكار برد.

اين روش قادر است كه (constraints) محدوديتهاي موجود در پروسة تحت كنترل را بسادگي در نظر بگيرد.

....